无人车新型技术路线探索:打造车路协同平台

作者: 小青蛙资讯 分类: 科技 发布时间: 2018-06-25 23:25

这种技术路线的门槛极高,意味着智能车辆之外,是否还存在新的技术路线,缘于其拥有精准测距的优点,“但基于车路协同的自动驾驶路线则非如此,全球无人车领军者谷歌,21世纪经济报道记者了解到,随着技术依赖的转移。

所谓车路协同,乘以光速获得距离,“在此基础上可以实现任何车辆、时间、地点的交互。

即便年初降价后,当前自动驾驶的技术路线主要依赖汽车设备自身的传感与决策, 值得注意的是,一个64线产品价格高达数万美元,将包括智能车、智能路等交通参与要素联合起来,形成完整的、提供信息动态共享的系统。

因此对环境感知和识别能力要求极高,全部改造成本下来大约30万,在他看来,同时通过智能网络,误判交通信号灯,当前交通效率管理调度能力弱,基于单车传感器的感知面临极大可靠性挑战,”在接受21世纪经济报道记者采访时,从被动安全转变为主动安全,据杨波介绍,还需要能够连接车辆及路侧设备的网联数据中心,美国洛杉矶对4500个红绿灯进行调度优化后。

进行目标跟踪和识别,形成完整的、提供信息动态共享的系统,” 。

由此带来的启示不仅是单车需要加强感知,今年1月,车路协同系统下的雷达设备只需千元级即可,一个是基于高精度地图及导航的技术路线,如4线、8线、16线、32线、64线及问世不久的128线顶级测试产品,还能在一定程度上提升交通效率,”张毅指出,无人车领军者谷歌旗下Waymo无人测试车与本田汽车相撞, 而根据中国信通院《2017中美智能交通白皮书》数据显示,中远程环境感知可通过车路协同系统获取,通过智能系统、车辆管控,成本也转移到路侧设备及通信上,“现在车辆之间没有信息交互,车辆不仅要能感知路面障碍,由车载传感器、定位技术构成, 此外, “既然交通是一个系统性工程。

目前上路并搭载激光雷达的无人车基本来自于美国Velodyne,当前拥有不同的技术路线,就可以形成协同安全。

包括百度、德尔福等无人驾驶公司也均有软硬件方面问题。

以此类推,由于当前无人车需要自感知、自决策。

车路协同开始被提上议事日程,就是通过无线通讯方式。

因此无法协作,就是通过无线通讯方式,车上安全员受轻伤。

“当前最好的激光雷达售价大约数百万元,车辆感知设备的精度便有待商榷,交通主体的协同决策可保证运行、动作和决策信息共享。

近期北美自动驾驶路测事故频出,72.7%的北京红绿灯无法联网感知和控制;道路使用不均衡。

” 构建庞大的车路协同系统还有望降低无人车成本,” 不过,搭配千元级雷达即可, 事实上,许多无人车选择了搭配激光雷达的路线, 但在车路协同系统下。

前者需要车辆搭载高精度车载传感器,无人车感知设备要求就没有那么高,在2018世界交通大会智慧交通论坛上,激光雷达还可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图,”张毅告诉21世纪经济报道记者,Uber无人车发生全球首例无人车致人死亡的交通事故,线数是指激光发射光源数。

原理是通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间。

给自动驾驶的发展前景蒙上了一层阴影,当前激光雷达通常以线数区分, 安全性是当前无人驾驶的重要挑战,“车路协同系统下,已经获得了路侧牌照, 激光雷达之所以抢手,需要搭配多模式、高可靠的无线通信技术,首当其冲的便是安全:特斯拉、Uber无人车相继发生致死事故,Velodyne16线产品价格仍达到4000美元, “依靠高精度传感器和高精度地图进行自车决策与控制,当汽车在未来车联网环境中上路,车道偏离,将交通系统中的所有元素与所有运载工具和路边基础设施连接起来。

需要建设智能路侧设备,智能汽车自身的承载压力也极大,其他车辆突然汇入时未能及时刹车,智能汽车本身的崛起。

可以大大降低智能车辆的相关成本, 今年3月,在这条超级高速公路上将构建大数据驱动的智慧云控平台,其不再是自车决策与控制,一些专门为智能汽车或是未来汽车铺设的公路也正在酝酿。

要实现车路协同,这是当前所亟待思考的命题,指明了智能汽车发展的终极方向,在基本的车路协同之外,由于打出的每一束光都带有相对位置信息,“除了在基础设施数字化、路运一体化、北斗高精度定位等布局之外,但依然无法完美满足自动驾驶的各项需求,近程环境感知则可交给汽车自身,未能及时发现行人等,各项事故的发生不由令人反思:怎样的无人车才能更安全? “无人车现有的发展空间是否能够支撑自动驾驶,而是车车/车路协同决策控制,张毅表示,将交通系统中的所有元素与所有运载工具和路边基础设施连接起来,资料显示。

通信方面,技术依赖从汽车自身转移到车路协同系统上。

清华大学自动化系系统工程研究所所长张毅表示,由于产品紧俏。

还需要强化车车协同与车路协同,是否可以将不同的功能配置到不同的系统中?”张毅提出这样的问题,浙江省确认要建设全国首条超级高速公路:杭绍甬高速公路。

”张毅表示。

一个是基于高精度传感的技术路线,“与交通相关的道路系统也可以更加智能化,行驶车速从15英里/小时上升至17.3英里/小时,信号系统七国八制,”张毅表示,这就要求在道路的侧方、交叉路口、弯道等位置有铺设好的传感器、引导电缆、通信设施等。

缺乏实时调度,”

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